In base alla modalità di commutazione del circuito dell'inverter, l'inverter del carrello elevatore elettrico è classificato e l'inverter può essere suddiviso in tre tipi: modalità di controllo PAW, modalità di controllo PWM e modalità di controllo PWM ad alta frequenza portante.
①PAM control è l'abbreviazione di Pulse Amplitude Modulation control. È un metodo di controllo in cui l'ampiezza della tensione di uscita (corrente) è controllata nella parte del circuito raddrizzatore e la frequenza di uscita dell'impilatore elettrico è controllata nella parte del circuito dell'inverter. Poiché la frequenza di commutazione del dispositivo commutatore del circuito dell'inverter nell'inverter controllato da PAM è la frequenza di uscita dell'inverter, questo è un metodo di regolazione sincrono.
②PWM control è l'abbreviazione di Pulse Width Modulation control, che è un metodo di controllo che controlla simultaneamente l'ampiezza e la frequenza della tensione di uscita (corrente) nella parte del circuito dell'inverter del carrello elevatore elettrico. In questo metodo di controllo, i componenti di commutazione a semiconduttore del circuito dell'inverter vengono accesi e spenti a una frequenza relativamente alta e lo scopo di controllare la tensione (corrente) del carrello elevatore si ottiene modificando l'ampiezza dell'impulso di uscita.
③Controllo PWM ad alta frequenza portante Questo metodo di controllo è in realtà un miglioramento del metodo di controllo PWM in linea di principio ed è un metodo di controllo adottato per ridurre il rumore del motore in funzione. In questo metodo di controllo, la frequenza portante viene aumentata al di sopra della frequenza udibile dall'orecchio (10-20KHz), in modo da raggiungere lo scopo di ridurre il rumore del motore del carrello elevatore. Questo metodo di controllo viene utilizzato principalmente per inverter a bassa rumorosità e sarà anche la direzione di sviluppo degli inverter in futuro. Poiché questo metodo di controllo ha requisiti elevati sulla velocità di commutazione del dispositivo commutatore, il dispositivo commutatore utilizzato può utilizzare solo componenti a semiconduttore come IGBT e MOSFET con velocità di commutazione elevata. determinate restrizioni. Tuttavia, con lo sviluppo della tecnologia elettronica di potenza, la capacità dei componenti del convertitore con velocità di commutazione più elevata sarà sempre maggiore, quindi si prevede che sempre più convertitori di frequenza adotteranno questo metodo di controllo.
Sia il controllo PWM che il controllo PWM ad alta frequenza portante appartengono alla modalità di regolazione della velocità asincrona, ovvero la frequenza di uscita dell'inverter non è uguale alla frequenza di commutazione del dispositivo di commutazione del circuito dell'inverter.
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