L'impilatore elettrico di fascia alta è controllato da PLC e funziona in scansione sequenziale e ciclo continuo. Cioè, quando il PLC del carrello elevatore è in funzione, la CPU compila un programma che viene memorizzato nella memoria utente in base ai requisiti di controllo dell'utente ed esegue la scansione ciclica periodica in base al numero di passo dell'istruzione o al numero di indirizzo. Se non è presente alcuna istruzione di salto, verrà eseguita in sequenza dalla prima istruzione. Il programma utente fino al termine del programma, quindi torna alla prima istruzione per avviare il ciclo di scansione successivo. In ogni processo di scansione, vengono completati anche il campionamento del segnale di ingresso e il refresh dello stato di uscita.
Il processo di scansione del carrello elevatore elettrico può essere suddiviso in tre fasi: campionamento in ingresso, esecuzione del programma e aggiornamento in uscita ed esecuzione di cicli periodici.
(1) Stadio di campionamento dell'ingresso
Nella fase di campionamento dell'ingresso, il carrello elevatore legge prima lo stato on-off o i dati di ingresso di tutti i terminali di ingresso memorizzati temporaneamente nel latch di ingresso in sequenza mediante scansione e lo memorizza nel registro dello stato di ingresso corrispondente, ovvero aggiorna l'ingresso . Quindi chiudere la porta di input ed entrare nella fase di esecuzione del programma. Durante la fase di esecuzione del programma, anche se lo stato di ingresso cambia, il contenuto del registro di stato di ingresso non cambia. Lo stato del segnale di ingresso modificato può essere letto solo durante la fase di campionamento dell'ingresso del ciclo di scansione successivo.
(2) Fase di esecuzione del programma
Nella fase di esecuzione del programma, lo stacker scansiona ed esegue ciascuna istruzione nell'ordine in cui sono memorizzate le istruzioni del programma utente. Gli elementi di esecuzione richiesti possono essere letti dal registro dello stato dell'ingresso e dal registro dello stato dell'uscita corrente. Il risultato viene quindi scritto nel registro di stato dell'uscita, quindi tutto il contenuto del registro di stato dell'uscita cambia con l'esecuzione del programma.
(3) Fase di aggiornamento dell'output
Quando tutte le istruzioni vengono eseguite, lo stato on-off del registro di stato dell'uscita viene inviato al latch di uscita nella fase di aggiornamento dell'uscita e inviato tramite un determinato metodo (relè, transistor o tiristore) per far funzionare lo stacker, che è il PLC vero e proprio. produzione.
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