Il sistema del motore a due velocità con cambio di poli del raccoglitore di ordini elettrico è il più semplice, economico e pratico. Lo svantaggio è che l'intervallo di variazione della velocità è limitato ed è difficile ottenere contemporaneamente buone caratteristiche ad alta e bassa velocità. Il rapporto di velocità comune del commissionatore è 1/2 e 1/4. Quando il motore passa dall'alta velocità alla bassa velocità, è nello stato di frenatura del generatore, il che fa rallentare il motore. Per il meccanismo di sollevamento, le caratteristiche del motore ad alta e bassa velocità devono essere opportunamente selezionate, in modo da ottenere una buona coppia frenante al cambio di velocità. Il motore cambio poli è adatto per occasioni in cui il rapporto di regolazione della velocità non è elevato e il processo di regolazione della velocità non è strettamente controllato, come il meccanismo telescopico del commissionatore e il meccanismo di sollevamento e il meccanismo di scorrimento con un rapporto di regolazione della velocità ridotto.
Il sistema di regolazione della velocità ad anello chiuso del freno a correnti parassite del carrello semovente di fascia alta è costituito da un motore di avvolgimento e da un freno a correnti parassite fissati coassialmente ad esso. Dopo che la differenza tra il campionamento della velocità effettiva del motore e la velocità data è stata amplificata, viene alimentata nel freno a correnti parassite per regolare la sua corrente di eccitazione per regolare la velocità del motore. Il sistema di recupero ordini elettrico del commissionatore può ottenere caratteristiche di regolazione della velocità bassa e dura e il rapporto di regolazione della velocità può raggiungere più di 20. È più adatto per realizzare la regolazione della profondità sul meccanismo di sollevamento dell'impilatore e sul meccanismo di funzionamento.
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