Metodo di calcolo per il raggio di sterzata del supporto-sull'impilatore

1. Definizione fondamentale

Raggio di sterzata minimo (Rₘᵢₙ):Quando si svolta a bassa velocità con la sterzata completa, il raggio del cerchio di traiettoria della carrozzeria più esterna del veicolo (solitamente ruota motrice o estremità del contrappeso). Questo è il valore standard indicato nelle specifiche del produttore.

Passo (L):Distanza dal centro della ruota motrice anteriore al centro del volante posteriore (per la struttura di supporto a 3 punti: distanza dal centro dell'asse anteriore al centro della ruota posteriore).

Angolo di sterzata massimo (θ): L'angolo tra il volante posteriore completamente ruotato e l'asse longitudinale della carrozzeria del veicolo (intervallo comune: 75 gradi –90 gradi).

Sbalzo anteriore (X):Distanza dal centro della ruota anteriore alla parete anteriore verticale delle forche.

Lunghezza forca/pallet (B):Prendere la lunghezza dell'estensione delle forche o la profondità del pallet (es. 1200 mm).

Distanza di sicurezza (a):Normalmente 100 mm per lato, per evitare collisioni e graffi.

2. Formula del raggio di sterzata teorico (comune per l'impilatore con operatore a bordo a 3- punti)

La maggior parte degli impilatori-in piedi adottano questo metodoStruttura a 3 punti (doppie ruote motrici anteriori + volante singolo posteriore),il centro di rotazione è al centro dell'asse anteriore:

3. Larghezza del corridoio per l'impilamento ad angolo retto- (requisiti di lavoro effettivi)

Impilatore stand-on a 3-punti (il più utilizzato)

W: larghezza della carrozzeria del veicolo (mm)

Impilatore con operatore in piedi a 4-ruote

Larghezza corridoio=R+X+B+a

Esempio di calcolo (tipo a 3 punti):R=1410 mm,X=400 mm,B=1200 mm,W=800 mm,a=100 mmLa larghezza calcolata del corridoio è di circa 3140 mm (3,14 m).

4. Principali note pratiche

Differenza tra valore specificato e valore effettivo: Il raggio di sterzata indicato dai produttori è solitamente inferiore di 50–100 mm rispetto al valore effettivo. Si consiglia di riservare un margine aggiuntivo di 100 mm per la pianificazione delle corsie del magazzino.

Fattori che influenzano: Il passo più corto e l'angolo di sterzata più ampio comportano un raggio di sterzata più piccolo; La struttura a 3 punti ha una flessibilità migliore rispetto al tipo a 4 ruote.

Intervallo di stima rapida:

Raggio di sterzata dell'impilatore con operatore in piedi a 3- punti: circa 1,2–1,8 m

Larghezza-corridoio di impilamento ad angolo retto (pallet da 1.200 mm): circa 2,8–3,5 m

5. Passaggi rapidi di controllo e applicazione

Estrai i parametri dalle specifiche del prodotto: raggio di sterzata minimo R, passo L, angolo di sterzata massimo θ, sbalzo anteriore X, larghezza del veicolo W

Calcola il raggio di sterzata con la formula: R=L/tanθ

Calcolare la larghezza della corsia di impilamento con la formula corrispondente

Aggiungere infine 100 mm di distanza di sicurezza